Jenkins Pipeline Docker Agent动态安装

Question

在声明性管道中，我们设置了如下的docker agent，

pipeline {
  agent {  
   docker {
    image dockerImage
    args dockerArgs
    registryUrl dockerRegistryUrl
    registryCredentialsId dockerRegistryCredentialsId
    label dockerLabel
    alwaysPull true
   }
  }
....

但我想做这样的事情，

def dockerAgent = new Docker(dockerImage, dockerArgs,...)

pipeline {
 agent {  
    dockerAgent
    }
}
....

目的是使用 shard-lib 生成带有属性的 Docker代理 并将代理注入管道。这可能吗？