Session.getAllTrackables和Frame.getUpdatedTrackables有什么区别？

Question

两者都返回现在已知的所有可跟踪曲目吗？

为什么我们需要两者？

何时应该拨打哪一个？

同样的问题适用于Session.getAllAnchors和Frame.getUpdatedAnchors。

Answer 1

全局 Session.getAllTrackables 返回所有已知可跟踪对象的列表。如果启用了平面检测，则此列表将包括Planes，以及作为对Points或hitTest(float, float)的呼叫的副作用而创建的createAnchor(Pose)。

示例：

planeRenderer.drawPlanes(session.getAllTrackables(Plane.class),
                         camera.getDisplayOrientedPose(), 
                         projmtx);

如您所见，planeRenderer类用于绘制平面。它使用.drawPlanes()方法来渲染ARCore会话已使用视图和投影矩阵标识的任何已标识平面。它将通过呼叫getAllTrackables(Plane.class)传递所有飞机。

但是本地 Frame.getUpdatedTrackables 返回由返回此update()的{​​{1}}更改的特定类型的可跟踪对象。要检索所有更改的可跟踪对象， filterType 可以为Frame或Trackable.class或Point.class。每当屏幕框架更新时，都会触发此方法。

示例：

Plane.class

还有关于private void onUpdateFrame(FrameTime frameTime) { Frame frame = arSceneView.getArFrame(); Collection updatedAugmentedImages = frame.getUpdatedTrackables(AugmentedImage.class); } 的几句话：

update()

  

更新ARCore系统的状态。这包括：接收新的相机框架，更新设备的位置，更新跟踪锚的位置，更新检测到的平面等。此调用可能导致屏幕外OpenGL活动。因此，为避免不必要的帧缓冲区刷新和重新加载，不应在渲染帧或屏幕外缓冲区的中间进行此调用。该调用可以更新所有创建的锚点和检测到的平面的姿态。可通过public Frame update() 访问更新的对象集。