我正和aldebaran一起使用nao进行python。我想让它移动到它的位置到指定的位置。 Nao记忆中有一张房子的地图。它是一个名为map的矩阵，map [x] [y]指出房子里面有一个1m x 1m的正方形，有些正方形是障碍所以nao不能在它们上面行走。还有一些有门的广场。我需要让nao移动到指定位置（x，y），如果它在另一个房间，我认为门坐标可能有用，但我不知道如何使用它们。如何在没有强制执行的情况下获得最佳方法？
答案 0 :(得分：0)
Scipy已经有了这样做的功能。
尝试scipy.sparse.csgraph.dijkstra或scipy.sparse.csgraph.shortest_path