Question

我的配置：

  ubuntu 16.04
  opencv 3.3.1
  gcc version 5.4.0 20160609
  ffmpeg version 3.4.2-1~16.04.york0

我用open：

构建了opencv

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_EXECUTABLE=$(which python) -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xxx/opencv_contrib/modules -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_IPP=ON -D WITH_OPENNI2=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=OFF -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_VTK=ON -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D WITH_NVCUVID=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D BUILD_opencv_cnn_3dobj=OFF -D FORCE_VTK=ON  -D WITH_CUBLAS=ON -D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D WITH_GDAL=ON -D WITH_XINE=ON -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF  -D BUILD_opencv_dnn=OFF -D BUILD_PROTOBUF=OFF -D opencv_dnn_BUILD_TORCH_IMPORTER=OFF -D opencv_dnn_PERF_CAFFE=OFF -D opencv_dnn_PERF_CLCAFFE=OFF -DBUILD_opencv_dnn_modern=OFF -D CUDA_ARCH_BIN=6.1 ..

并使用这些python代码来阅读和显示：

import cv2
from com.xxx.cv.core.Image import Image

capture=cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.10.184:554/mpeg4?username=xxx&password=yyy")
while True:
    grabbed,content=capture.read()
    if grabbed:
        Image(content).show()
        doSomething()
    else:
        print "nothing grabbed.."

每次阅读大约50帧后，都会出现如下错误：

[h264 @ 0x8f915e0] error while decoding MB 53 20, bytestream -7

然后没有什么可以被进一步抓住，奇怪的是：

1,comment doSomething() or
2,keep doSomething() and recording the stream from same IPCamera,then run
  code against recorded video

这两种情况，代码工作正常，谁能告诉如何解决这个问题？提前感谢！

Answer 1

首先让我们看一个用于读取RTSP的简单示例程序

import cv2
cap=cv2.VideoCapture("rtsp://admin:admin_123@172.0.0.0")

ret,frame = cap.read()
while ret:
    ret,frame = cap.read()
    cv2.imshow("frame",frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

帧值是每帧的图像。但是，如果您在while代码块中为每个帧添加了识别操作，例如添加Tensorflow来识别其中的小动物，则会报告此错误，并且由于该异常而将while循环中断。

[h264 @ 0x55abeda05080] left block unavailable for requested intra mode
[h264 @ 0x55abeda05080] error while decoding MB 0 14, bytestream 104435

事实证明， FFMPEG Lib不支持rtsp协议中的H264视频，因此解决方案是编写两个不同的线程分别处理每个帧的图像，然后再编写另一个线程来处理每帧的图像。

想法如下：使用队列，采用先进先出策略，开始在一个线程中接收数据，并在另一个线程中逐帧处理数据

解决方案代码如下：

import cv2
import queue
import time
import threading
q=queue.Queue()

def Receive():
    print("start Reveive")
    cap = cv2.VideoCapture("rtsp://admin:admin_123@172.0.0.0")
    ret, frame = cap.read()
    q.put(frame)
    while ret:
        ret, frame = cap.read()
        q.put(frame)


def Display():
     print("Start Displaying")
     while True:
         if q.empty() !=True:
            frame=q.get()
            cv2.imshow("frame1", frame)
         if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
            
if __name__=='__main__':
    p1=threading.Thread(target=Receive)
    p2 = threading.Thread(target=Display)
    p1.start()
    p2.start()

Receive用作接收数据的线程，而Display则显示为一个简单的过程。

Answer 2

我遇到了这个问题，我现在就解决了。

（注意：我使用的是python3）

我怀疑它与时序有关，因为在连续capture.read()之间进行昂贵的操作时会出现错误。你的问题让我确定了这一点。

此外，当我从网络摄像机（使用H264编码）流式传输时出现问题，使用笔记本电脑相机时没有问题。

所以对我有用的解决方案是使用多线程，使用python＆＃34; threading＆＃34;模块。一个线程流和其他进程，同时正确管理线程锁，因此不会发生读/写冲突。

Answer 3

经过4天的研究，我遇到了同样的问题，最后我通过这段代码轻松解决了问题：只需尝试一次

library(data.table)
setDT(mydata)
mydata[, sum(p, na.rm = T), .(years, area)]

Answer 4

这仅适用于视频流：

您要做的就是如果返回False，则再次初始化cv2.VideoCapture。：）

为我工作。

vs = cv2.VideoCapture("rtsp://bla:bla@192.168.x.x")
while True:
    ret,frame = vs.read()
    if not(ret):
        st = time.time()
        vs = cv2.VideoCapture("rtsp://bla:bla@192.168.x.x")
        print("tot time lost due to reinitialization : ",time.time()-st)
        continue

    cv2.imshow("Current frame", frame)
    cv2.waitKey(0)

Answer 5

我在具有ubuntu 16.04的系统上使用带有opencv 3.4和python3的hikvision ip poe摄像机。相机正在以h264格式流式传输。

使用RTSP时，我使用opencv的视频捕获从摄像机进行流式传输，有时我遇到相同的问题“在解码MB 43 20字节流-4时出现[[h264 @ 0x8f915e0]错误]

当您在进一步处理中使用捕获的帧并在rtsp仍在流式传输时在管道中创建延迟时，会产生此问题。

解决方案是将捕获内容放到另一个线程上，将您使用的帧放到另一个线程上。

在使用python的多线程的同一过程中，您将拥有类似的东西：

#thread1 

global frame 
frame = None
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://bla:bla@192.168.x.x")

while True:
ret,frame = cap.read()


#thread2

cv2.imshow("Current frame", frame)
cv2.waitKey(0)
# you can pass now the frame to your application for further processing

解码MB 53 20，字节流-7时opencv读错误：[h264 @ 0x8f915e0]错误

5 个答案: