嵌入式系统的小型libc

Question

我正在寻找一个小型libc，用于在ARM7微控制器上使用freertos进行嵌入式使用。 我看过newlib，但它对我的需求来说太复杂了。 Newlib调用malloc（） 许多函数（例如printf（）），这对小型嵌入式实时系统不利。

有没有人知道一个适合我的应用程序的小型，可移植的开源libc实现？

Answer 1

PDCLib 可能符合您的需求。不过，它是still incomplete [断开链接] ，可能还需要更多的实际测试。它的作者在DevSolar点到了SO。

更新2012-11-01：截至2012-08-14，Owen Shepherd接管了开发工作，完成了new homepage和bitbucket repository [链接断开，请使用this one] 。

更新2015-10-31：专用网站似乎已经死了，但代码仍然可以找到on bitbucket。对该存储库的最后一次提交发生在2014-11-24。

更新2016-07-12：该网站已备份，DevSolar于2016-03-01再次开始提交。

Answer 2

我在带有32kB RAM的Cortex_M3上使用newlib，为了消除malloc()，您可以使用siprintf()或sniprintf()。

专业：不再拨打malloc()。

Con：它不支持格式 float 和 double ，并且不是真的可移植。

Answer 3

如果您使用newlib并且未实现sbrk系统调用，那么您使用的任何需要malloc的函数都会生成链接器错误，这会阻止您无意中使用需要动态内存的调用。所以我建议你这样做，然后简单地避免那些导致链接器错误的函数。您可以修改或覆盖您不想使用的任何库函数。

Answer 4

printf （）不适合小型嵌入式实时系统！

实际上它在很多方面比malloc更糟糕。变量参数列表，非常复杂的格式化，不需要时支持浮点数等等.printf（）带来了巨大的开销，编译器将无法减少它，因为传递给它的每个参数都是在运行时。

printf（）对于业余爱好者和初学者来说仍然可以学习C.但是如果你是一名专业程序员，你真的应该编写自己的串行监视器/ LCD程序。您将大大提高程序性能和闪存消耗。

Answer 5

我有类似的需求，发现klibc非常适合。唯一的缺点（商业用途）是该发行版包含一些GPL许可文件，即使其大部分是BSD许可的。我已经破解了它的最小版本here。

这比PDCLib更受限制，如果您只需要一些基本功能，例如printf和strtok，这是合适的。包含所有功能，编译为4kB。

Answer 6

您可以查看LGPL µClibc，它应该接近glibc，但更适合嵌入式系统。

它还有page引用其他开源C库，包括newlib和eCos，它们可能更适合非Linux环境。

Answer 7

您可能想研究一下Embedded Artistry libc，它保证是最少的，并且经过了严格的测试。它包括无malloc的printf()。免责声明：我没有使用过它，但是它看起来结构良好并且开发活跃。

Answer 8

或许可以查看uClibc和EGLIBC。