标签： mapping ros robotics
我想知道是否有可能编写一个程序，从开源地图生成2d占用网格地图，例如＆＃34; Openstreetmap＆＃34;为了与机器人本地化一起使用..
可以从这些地图中提取的信息是否足以知道这是否是一座建筑物，因此它是一个被占用的小区，但这是一条街道，所以它是一个免费的小区？
程序应该以XML文件中的映射为例，并自动输出OGM。