Nuttx工作线程（LP和HP）具有轮询间隔，仅适用于工作线程0.我想知道为什么需要轮询间隔？
当有人将新作品排入工作队列时，将通知工作者线程来处理它。如果所有工作线程都忙，那么当线程完成当前工作并再次检查队列时，将处理排队的工作。
关于sched_garbage_collection（）工作，工作线程由sched_signal_free（）发出信号。
那么当需要轮询间隔时是什么情况？似乎信号足以确保工作线程总是被踢以处理工作。
答案 0 :(得分：1)
不需要轮询。它只是作为故障保护。如果通知信号丢失，我害怕后果。当然，这将是一个错误，因为我知道没有这样的错误，我不得不说轮询是不必要的，浪费CPU周期。
另一个问题是民意调查的违约率，我记得是50 MS。事实证明，这是高利率活动之一，也是最优先的任务。您可以将其设置为低得多的速率。如果你想添加一个禁用轮询的选项，那也可能是一件好事。