保存传感器寄存器的字段详细信息的最佳方法是什么？

Question

我通过SPI将传感器连接到BeagleBone Black。我可以成功读写寄存器。我现在要做的是能够访问寄存器中的每个字段（例如，X1，X3）以进行读取或写入。

我也可以做到这一点但是用一种漫长的无聊方式。我通过定义包含寄存器中字段名称的枚举来做到这一点。然后我声明了一个包含三条信息的结构：字段寄存器的地址，字段的第一位和最后一位。然后，我定义了一个具有字段数的结构数组。最后，我必须为每个单独的字段初始化这三个值（地址，第1位和最后一位）。

以下是我的代码示例：

enum {X1, X2, X3,     // Fields of register in address 0
      X4, X5,         // Register in address 1
      X6, X7          // Register in address 2
     } FIELD;

typedef struct
{
      int address;
      int first_bit;
      int last_bit;
} FIELDS;

FIELDS fields[3];

fields[X1] = (FIELDS) {.address = 0x00, .first_bit = ..., .last_bit = ...}
...

正如我所说，这种方式有效，但问题是我在传感器中有大量的字段（大约60个）。将来，传感器可能会发生变化，我将不得不更改字段的名称和相关信息。

目前的方法耗时，繁琐，容易出错，不易适应不同的传感器。

我认为应该有一个更聪明，更具适应性和更少错误的方法来做到这一点？ 你能否建议任何更好的方法来实现我的目标？

Answer 1

嗯，实质上是“不”，因为它归结为所讨论的传感器的特定寄存器布局。据我所知，这些都不会自我描述，因此您将不得不在软件中静态地“了解”可用的内容和位置。

当然，如果你绝望的话，你可以发明（或找到）一个比C更好地描述任意位字段的DSL，并描述其中的寄存器集。然后使用代码生成技术来生成所需的C代码，从而将需要更新的部分移动到更合适的语言中（当然，代价是更实际的软件复杂性）。