Php Regex - 在任何文本后匹配optionnal模式

Question

我希望在通配符后匹配optionnal特定模式，我该如何实现？

这是我的测试字符串：

RGF0027_a_Test string_987.test_004.jpg

我想匹配_004，它必须是optionnal，它之前可以有任何文本。

这是我当前（不工作）的正则表达式：

^([a-zA-Z0-9]+)_(a_)?.*(_(\d+))?\.\w+$

当然问题是.*也与_004匹配。我认为答案是使用断言，但我对它们并不是很好......

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