我在BeagleBone Black中通过RS-232从GPS读取时间和日期。 我有2个BeagleBones Black Rev C,使用Putty作为终端:
第一个使用Debian Stretch:
root@beaglebone:~# uname -r
4.16.0-rc2-bone3
root@beaglebone:~# cat /etc/debian_version
9.3
第二个与Debian Wheezy:
root@beaglebone:~# uname -r
3.8.13-bone79
root@beaglebone:~# cat /etc/debian_version
7.11
两者都有pyserial lib版本3.4
第一个,Debian Strech完美地阅读消息:
timestamp_gps = ser.readline()
输出:
$GPZDA,113340.00,08,03,2018,,*62
timestamp formatted = 2018-03-08 11:33:40.00
第二个,Debian Wheezy没有读过comman和其他角色:
timestamp_gps = ser.readline()
输出:
$GPZDA355.0000306
timestamp formatted = 0-03-0 3:55:.00
应该加入的时间戳:
2018-03-08 13:55:47
所以,应该被重新加载的消息:
$ GPZDA,13:55:47.00,08,03,2018 ,, * 43
如果我将输出保存在txt文件中并使用 nano 编辑文件,我会得到:
$ GPZDA ^ @ ^ @ 355 ^ @ ^ @ 00 ^ @ 0 ^ @ ^ @ 03 ^ @ ^ @ ^ ^ @ ^ @ ^ @ ^ @ ^ @ ^ ^ ^ ^ @
^ @ 0 ^ @ ^ @ - 03-0 ^ @ ^ @ 3:55:^ @ ^ @。00
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