在yii2模型中获取特定持续时间之间的日期

Question

我有卡车和卡车历史表，他们有以下结构

id, truck_id, status, created_at

table truck_history

$query = V4TblTrucks::find()  //tbl_trucks
          ->leftJoin('tbl_truck_history', 'tbl_truck_history.truck_id = tbl_trucks.id')
        ->andWhere(["between", "tbl_trucks.created_at", $ts1, $ts2])

truck_history保存了几个历史记录，例如：已过期，已创建，已删除

所以我要做的是让所有卡车在特定日期创建，甚至是那些可能在特定日期过期的卡车

使用tbl_trucks确定创建日期和卡车历史记录以确定到期日

所以我试过了

      if (array_key_exists('non_reg', $arr)) {
        if ($arr['non_reg']) {
            $query->orFilterWhere([
                'or',
                ['IN', 'tbl_truck_history.status', [28, 25, 24]]
            ])->orWhere(["between", "tbl_truck_history.created_at", $ts1, $ts2]);
        }
    }

当在前端提供钥匙时，我想检查该持续时间内过期的卡车，所以我已添加

args:

所以第二部分是无法工作的部分。同时过滤where和orWhere条件

我的任务是什么？ Nb：$ ts1和$ ts2是从前端传递的次数