应用错误收集

我认为使用hidraw设备指针意味着设备节点，如/dev/hidraw0或类似的

Hidraw使用动态主编号，这意味着应该依赖udev 在on上创建hidraw设备节点。 Udev通常会创建 设备节点直接位于/ dev下（例如：/ dev / hidraw0）。作为这个位置是分布式和udev规则相关的，应用程序应该使用 libudev找到连接到系统的hidraw设备。有一个有关libudev的教程，其中有一个工作示例： http://www.signal11.us/oss/udev/

linux有两种设备节点，一种由设备驱动程序创建，即/dev/sdb用于大容量存储设备，而原始设备节点如/dev/bus/usb/BBB/DDD，其中BBB是总线编号，{{} 1}}是设备编号，由内核直接创建：

USB设备问题

USB设备通常有两种设备节点   它们。

第一种由设备专用驱动程序创建（例如，   内核中的usb_storage / sd_mod或usblp）。例如，USB质量   存储设备将是/ dev / sdb，USB打印机将是   的/ dev / USB / LP0。这些设备节点仅在特定于设备时存在   驱动程序已加载。

第二种设备节点（/ dev / bus / usb / BBB / DDD，其中BBB是   即使是，也会创建总线编号和DDD（设备编号）   设备没有内核驱动程序。通过使用这些“原始”USB设备   节点，一个应用程序可以与之交换任意USB数据包   设备，即绕过可能存在的内核驱动程序。

来源：http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/7.10/postlfs/devices.html

您希望在内核模块设备节点（即DDD）与相应的原始设备节点（即/dev/hidraw0）之间建立链接

您可以使用输出中的/dev/bus/usb/BBB/DDD（BBB和DDD）从设备节点获取总线地址（sudo udevadm info -a -p $(sudo udevadm info -q path -n /dev/hidraw0)和ATTRS{busnum}=="BBB"）有点难看

Find bus number and device number with device file symlink中的

是使用ATTRS{devnum}=="DDD"获取libudev中特定设备节点的总线编号BBB和设备编号DDD的代码，即/dev/它使用/dev/hidraw0在udev_device_get_sysattr_value(dev, "devnum"));和DDD获取/dev/bus/usb/BBB/DDD以获取udev_device_get_sysattr_value(dev, busnum"));

你也可以从BBB（sysfs）获得BBB和DDD：

/sys/devices/ ...
  bDeviceSubClass配置idProduct删除授权
  bmAttributes描述符idVendor serial   avoid_reset_quirk bMaxPacketSize0 dev制造商
  速度bcdDevice bMaxPower devnum
  maxchild subsystem bConfigurationValue bNumConfigurations devpath
  power uevent bDeviceClass bNumInterfaces driver
  产品urbnum bDeviceProtocol busnum
  ep_00

quirks version

来源：http://www.signal11.us/oss/udev/

获取设备的sysfs路径（上面的/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.2/usb2/2-5/2-5.4$ ls 2-5.4:1.0）使用/sys/devices/pci0000:00/0000:00:12.2/usb2/2-5/2-5.4

（https://unix.stackexchange.com/questions/344784/how-to-map-sys-bus-usb-devices-to-dev-video）

希望这很有用，但是IIRC，您无法可靠地（插入事件之间的端口号相同）枚举从主USB控制器点向下游连接的集线器上的各个端口。我认为这是USB推出后，我们开始在MB上看到大量USB控制器的原因之一；因为在将所有内容链接到下游集线器时，除了对带宽造成负面影响外，还会导致持续的软件编号问题。

我相信，当将设备插入直接连接到USB控制器的USB端口时，您可以可靠地获得与其连接的相同端口号。但是，当从下游连接到USB控制器的USB端口的下游多端口USB集线器执行此操作时，USB集线器上的实际端口号不会传递到上游，即使这样做，也不会在上游传递它。在同一集线器端口中的插入/电源重置。

C / C ++如何获取USB libudev hidraw设备的usb子系统路径？

2 个答案: