如何在嘈杂的图像中检测矩形 - 使用HoughTransform或其他方法的OpenCV？

Question

我有像这样的图像（有时扫描）

和

和

我想首先识别前两个大矩形，然后在第二个时识别最后三个较小的矩形。我用Google搜索，发现我必须找到矩形的一角并使用该信息来识别矩形。但我不知道如何处理这个问题，并处理这些嘈杂的图像。

我遇到this tutorial来检测线路，不知怎的，我设法运行了这个。

我刚刚开始使用Computer Vision。我很感激任何帮助/指针示例代码/文档。

更新：我设法在我的图片上运行此功能。

现在我得到了。

任何想法如何检查是否至少有两个较大或三个较小的相邻矩形？

代码：

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提前致谢。