我和Qt一起玩。我正在使用一个超声波传感器,如果我启动玩具它可以正常工作。
目前,我在做什么?例如,我已经编程了一个玩具,我将启动玩具然后它将开始连续行走,如果有人在超声波传感器前面,那么它将感觉到并且将停止行走。 (这很好)。这就是我创造的。
minifyEnabled
Toystart Thread:
bool Toystart::Limit()
{
if(Dist <= 55)
{
return true;
}
return false;
}
main Thread:
我到底想要什么?
上面提到的代码工作正常,我想创建一个更多的功能。例如,一个人在娃娃面前停止说话5秒然后它将再次检查仍然在那里它将停止说话。它需要在5秒后再次检查,如果仍然在那里它会在那里进入新功能它会说请在5秒后离开我,如果不存在它将会行走。
答案 0 :(得分:0)
但这是一个阻止电话。您的功能会停留5秒钟,并且根据延迟()的实施方式,它可能会使您的整个应用无法响应任何其他呼叫和事件。
伪代码:
if (obstacle is near) {
if (last_operation == "wait") {
last_operation = "Action";
takeAction();
} else {
last_operation = "wait";
wait();
}
} else { // no obstacle
last_operation = "go";
go();
}
这就是你要照顾的吗?