转义单词导致与模式不匹配

Question

我有以下正则表达式来匹配必须包含至少4位数的字符串，并且它可能只包含大写字母和特殊字符“。”和“ - ”：

pattern = '^[A-Z.-]*(\d[A-Z.-]*){4,}$'

问题是我在尝试使用上面的模式匹配文档中的单词时出现以下错误：

error: missing ), unterminated subpattern at position 0

我的猜测是它与逃避有关。但逃避似乎抛弃了匹配。因此，例如在以下情况下，我得到一个匹配：

pattern = '^[A-Z.-]*(\d[A-Z.-]*){4,}$'
word = "ABCD-EFG-14-27"
if(re.match(pattern, word)):
    print(word + " Match found!")

但是，如果我逃避这个词，我就不再匹配了：

pattern = '^[A-Z.-]*(\d[A-Z.-]*){4,}$'
word = re.escape("ABCD-EFG-14-27")
if(re.match(pattern, word)):
    print(word + " Match found!")

假设逃避是错误，我该怎么做才能逃脱这个词后得到一个匹配？

更新： 根据下面的答案，我也尝试了以下但没有运气：

pattern = r'^[A-Z.-]*(?:\d[A-Z.-]*){4,}$'
word = re.escape("ABCD-EFG-14-27")
if(re.match(pattern, word)):
   print(word + " Match found!")