2 INNER JOIN对于使用相同外键的2个列

Question

首先，我有这样的数据库：

关系：

现在在.php中我想创建表格，显示表格中的所有内容，但不是将ProductId和UpgradeProductId显示为数字，我想将它们显示为产品名称

问题是我该怎么办？我已经做了这个

它就像这样出现

我希望[UpgradeProductId]像[ProductId]一样作为产品名称出现，但我不知道如何编写它以连接SQL并产生结果。