在Metal中同时运行多个计算内核

Question

（如何）我可以在Metal中同时运行多个计算内核（我不一定需要它们在同一时间并行运行，并发执行就足够了）？

同时执行或不执行2个不同MTLCommandBuffer s（在同一设备上）的MTLCommandQueue（即，队列的行为与CUDA流相似吗？）？

注意：我无法将内核进一步拆分为更小的子内核。