是否可以从URL创建一个重定向规则，斜杠为没有它的一个？

Question

我需要将所有带有斜杠的网址重定向到相应的网址，而不是它。例如，我需要重定向此URL：

  

domain.com/category/subcategory /

到此网址：

  

domain.com/category/subcategory。

或者此网址：

  

domain.com/category /

到此网址：

  

domain.com/category

如何使用.htaccess重定向规则执行此操作？可能吗？

谢谢！