RSelenium，搬运工;导航，checkstatus无法正常工作

Question

我是R.的新手。我要求使用RSelenium进行网络报废。我正在使用ubuntu 16.04，我正在尝试将RSelenium与docker结合使用。我在公司代理的后面通过手动添加环境变量成功地更改了docker中的代理。我已经拉动了图像并且它已成功运行，我已使用sudo docker ps进行了检查。 当我尝试使用此代码使用RSelenium时

install.packages("RSelenium");library(RSelenium);require(RSelenium);remDr <- remoteDriver(remoteServerAddr = "localhost"
                  , port = 4445L
                  , browserName = "firefox");remDr$open(silent=TRUE);remDr$navigate("http://www.google.com");remDr$getTitle()

我只是得到以下输出

列表（）

这个列表是完全空的。我想我错过了一些非常基本的东西。任何帮助都会非常值得一提。