Eclipse Milo 0.2.0：支持编写自定义数据类型

Question

我正在使用Unified Automation服务器评估Eclipse Milo 0.2.0，并已成功读取并解码了我自己的自定义结构（通过注册适当的编解码器）。但是client.write继续返回状态代码Bad_WriteNotSupported。不过，我可以用另一个客户端编写结构节点。 Milo不支持编写自定义结构吗？如果没有，此功能何时安排？ THX为您的答案

Answer 1

Milo Client SDK支持读写自定义结构。如果他们在服务器上正确注册，您就不必向Milo注册;它在连接时从服务器读取数据类型字典。