PostgREST标准化输出而不是嵌套结果

Question

我尝试使用PostgREST来查询我的数据库，我的应用程序是使用React + Redux开发的，我希望从PostgREST获得标准化输出。

这意味着：

{
  posts: [
    {
      id: 1,
      title: 'Lorem ipsum dolor sit amet',
      comments: [1, 2, 3, 4, 5],
      author: 1
    },
    ...
  ],

  author: {
    1: {
      first_name: ...,
      last_name: ...,
      ...
    }
  },

  comments: {
    1: {
      ...
    },
    2: {
      ...
    },
    3: {
      ...
    },
    ...
  }
}

而不是：

{
  posts: [
    {
      id: 1,
      title: 'Lorem ipsum dolor sit amet',
      comments: [{
        id: 1,
        ...
      },{
        id: 2,
        ...
      },{
        id: 3,
        ...
      },{
        id: 4,
        ...
      },{
        id: 5,
        ...
      }],
      author: {
        id: 1,
        first_name: ...,
        last_name: ...,
        ...
      }
    },
    ...
  ]
}

我在文档中没有找到任何关于它的内容，并且想知道是否有任何简单的方法可以实现这一点。