面对噪音时背景减法的提示

Question

背景减法是计算机视觉中的重要原语。我正在研究已经开发的不同方法，并且我已经开始考虑如何在随机，盐和胡椒噪声的情况下执行背景减法。

在像Microsoft Kinect这样的系统中，红外热像仪会非常一致地发出随机噪音。如果您尝试从深度视图中减去背景，那么如何在可靠地减去背景的同时避免这种随机噪声的问题？

Answer 1

正如您已经说过的，背景中的噪音和其他不稳定部分可能会给分割带来问题，我的意思是在背景中照明变化或其他移动的东西。

但是如果你正在做一些室内项目，这不应该是一个大问题，当然除了噪音之外。

除了从图像中对背景进行底层处理以对其中的对象进行分割之外，您还可以尝试相互减少两个（或者在某些方法中甚至三个）帧。如果相机稳定，这应该留下已经改变的部分，所以基本上是移动的物体。因此，这是一种检测移动物体的简便方法。

但在大多数操作中你可能会使用你可能会有你所描述的噪音。最简单的方法是在分段二进制图像上使用中值滤镜或 Morpholocigal Operators（Opening）。这应该有效地去除小部件并留下物体的漂亮大块。

希望有帮助...

Answer 2

通常你会在视差空间中连接组件（cc）然后杀死任何小尺寸的cc。大小和连通性的阈值（例如，两个相邻像素之间仍然认为它们连接的差异是什么）是你要使用的两个参数（ivlad@lab126.com）。

Answer 3

正如@evident所提到的，中位数过滤器就是你的票。这是在保留边缘时消除盐和胡椒噪声的标准算子。

那就是说，我不同意他的建议，即这发生在分段的二进制图像上。中值过滤是非常低级的，应该在任何后续处理之前应用于原始数据。