在python上导入c ++模块

Question

我正在尝试在python script上导入C ++模块 我使用pycharm社区版2017.3.3作为IDE，catkin作为构建系统 IDE能够识别我的导入语句。

import hector_path_follower 

我的问题是可以访问包装类的c ++命名空间而无法找到（unresolved reference）
例如，我无法访问包装我的类的pose_follower命名空间。

pf = pose_follower.HectorPathFollower()

namespace pose_follower {
class HectorPathFollower
 { 
...
 }
}

我环顾四周，看到了有关升级库，ctypes等的内容。