Question

我正在学习STM32编程，并试图在GPIO引脚上使用USART外设实现简单的异步串行通信。

HAL manual介绍了如何使用HAL USART驱动程序：

声明 USART_HandleTypeDef 结构
实施 HAL_USART_MspInit（）
- 启用USART＆amp; GPIO时钟
- 配置GPIO
在 USART_InitTypeDef
致电 HAL_USART_Init（）

当我编写代码时，我声明了USART_HandleTypeDef，本能地填充了我的USART_InitTypeDef结构并开始填充HandleTypeDef：

  USART_HandleTypeDef UsartHandle;

  USART_InitTypeDef UsartInit;
  UsartInit.BaudRate   = 9600;
  UsartInit.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
  UsartInit.StopBits   = USART_STOPBITS_1;
  UsartInit.Parity     = USART_PARITY_NONE;
  UsartInit.Mode       = USART_MODE_TX_RX;

  UsartHandle.Instance = USART6;
  UsartHandle.Init     = &UsartInit;
  /* do I really have to init EVERY data field? */

  HAL_USART_Init(&UsartHandle);

然后我注意到要填充的数据字段很多。参考手册和网络上的代码示例，我注意到没有人真正定义所有USART_HandleTypeDef字段 - 它们以某种方式将HandleTypeDef和InitTypeDef组合在一起，如下所示：

UART_HandleTypeDef UartHandle;

UartHandle.Init.BaudRate = 9600;
UartHandle.Init.WordLength = UART_DATABITS_8;
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UartHandle.Init.Instance = USART1;
HAL_UART_Init(&UartHandle);

这是如何运作的？我必须学习C语法的哪一部分，以了解哪里有 UartHandle。初始 .xxx 来自哪里？ 按照我的计划，是否有可能“走很长的路”？如果我没有填充HandleTypeDef的每个数据字段，它们在哪里被初始化？

PS。我没有使用STM32推荐的IDE或CubeMX，使用PlatformIO在Linux上工作。董事会：STM32F746发现工具包

PPS。我真的不确定是将这个问题放在这里还是电子堆栈上。如果它不适合这种堆叠交换，请纠正我或移动问题。

Answer 1

这是如何工作的？我必须学习C语法的哪一部分了解UartHandle.Init.xxx来自哪里？

这是基本的C struct语法。 USART_HandleTypeDef结构包含名为USART_InitTypeDef的{{1}}结构的实例。您可以将其视为嵌套结构。您可以使用重复的＆＃39; Init来引用嵌套结构的成员。请注意，.成员不是指向<{1}}结构的指针。它实际上是Init实例中包含的完整USART_InitTypeDef实例。

是否有可能做到这一点＆＃34;漫长的方式＆＃34;，正如我计划的那样？

是的，除了您的代码包含错误。你需要做这样的任务。

USART_InitTypeDef

请记住，USART_HandleTypeDef的{{1}}成员不是指针而是完整的结构。因此，您需要为其分配一个完整的结构，而不是指针。

但是要意识到，在定义UsartHandle.Init = UsartInit; // Note no `&`变量时，您要为结构的实例分配空间。如果Init是函数局部变量，则该空间可能在堆栈上。您的初始化语句正在初始化结构的副本。然后，当您将USART_HandleTypeDef分配给UsartInit时，编译器会创建将复制结构的全部内容的代码。复制之后，如果UsartInit是一个局部变量，它将超出范围并被取消分配。

确实没有必要为您自己的UsartInit结构定义和分配空间，然后将整个结构复制到UsartHandle.Init。 UsartInit已经包含为其USART_InitTypeDef成员分配的空间。因此，直接简单地初始化UsartHandle.Init成员更有效，就像ST示例代码那样。

如果我没有填写HandleTypeDef的每个数据字段，他们会在哪里获得初始化？

您不需要填写UsartHandle的每个数据字段。请参阅HAL参考手册以了解初始化所需的内容。您可能只需要初始化USART_InitTypeDef和UsartHandle.Init成员。其余成员由HAL USART驱动程序在内部使用，它们将被驱动程序函数初始化并使用（如果有帮助，您可以将它们视为私有变量）。 API的设计者将该struct命名为＆＃34; Init＆＃34;作为一个提示，这是你需要初始化的。 ST示例代码提供了初始化所需内容的进一步证据。

[Stack Overflow上几位经验丰富的开发人员建议不要使用ST HAL，并鼓励人们根据设备的参考手册开发自己的驱动程序。要意识到这些开发人员拥有多年的经验，他们已经与各种微控制器系列和外设一起工作，并且他们能够理解参考手册并从头开始编写驱动程序。我同意ST HAL增加了一些可能对某些应用程序有害的膨胀。但我不同意初学者应该避免使用ST HAL。 ST HAL适用于许多应用程序，初学者使用起来比从头开始编写自己的驱动程序更容易（特别是考虑到HAL提供的许多示例）。]

STM32 HAL USART驱动程序：此语法如何工作？

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