如何制作一个单独的androidTest测试包

Question

我有一个Android APK，它有一些androidTest（Instrumentation）测试应用程序中的API。我打算将androidTest分离成一个不同的无头服务，它执行以下操作：

1. 安装之前的应用
2. 测试API

我计划这样做，以便APK和测试分开，QA和开发团队不需要相互依赖，而是单独进行开发。

我的问题是，这可能吗？ 如何使用服务/或无头应用程序制作单独的测试包。