什么＆＃34;本地功能的软匹配＆＃34;是什么意思？

Question

我在一篇论文中读到，其中局部特征（例如SIFT，SURF等）可以使用软匹配与视觉词汇匹配。

1. 这里的软匹配是什么意思？是否匹配两个特征的概率是多少？
2. 如何将SIFT特征与量化（特征＆＃39;描述符）视觉词汇相匹配？

如果您知道，我真的很感激，请告诉我如何在cv2和python中执行此操作？如果有一些资源（代码或教程），请分享链接。