在MatLab中加载文件

Question

尝试按照本教程https://www.mathworks.com/help/vision/ref/objectdetectortrainingdata.html，我有停车场的航拍照片，我想让汽车自动计算程序。 （如果我走向错误的方向或有更简单的解决方案，请告诉我！）。

我的错误：

Warning: Variable 'carsGroundTruth' not found. 
In carDetection (line 3) 

我的代码：

imageDir = fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'vision', 'visiondata', 'carImages');
addpath(imageDir);
load('cars.mat','carsGroundTruth')

为什么赢得了car.mat加载？我已经尝试将它放在Documents中的MATLAB文件中，以及第1行中引用的imageDir。