Question

运行我的程序时，我正在检索以下特征断言：

test_engine：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128:Eigen :: internal :: plain_array :: plain_array（）[with T = double; int size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]：断言`（reinterpret_cast（eigen_unaligned_array_assert_workaround_gcc47（array））＆amp;（31））== 0＆amp;＆amp; ＆＃34;这个断言在这里解释：＆＃34; ＆＃34; http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html＆＃34; ＆＃34; ****阅读本网页!!! ****＆＃34;＆＃39;失败。

导致此断言的确切代码行是：

  std::shared_ptr<Reference> ptr_tmp = std::make_shared<ReferenceLinCart>(cart_traj);

其中Reference和ReferenceLinCart在公共头文件中定义为：

  struct Reference {
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
    virtual ~Reference() {}
  }

  struct ReferenceLinCart : Reference {
    Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine> T_start;
    Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine> T_goal;
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
  };

说明中的链接向我提供了有关静态大小结构成员的信息，这就是我添加EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW标志的原因。

使用的g ++编译标志是：-march = native -funroll-loops -std = c ++ 11 -Ofast -Wall

不幸的是我仍在检索相同的运行时断言。关于如何摆脱这个的任何建议？

Answer 1

这是因为make_shared不尊重请求的对齐，也不使用operator new进行分配。您需要将allocate_shared与对齐的分配器一起使用（例如，Eigen::aligned_Allocator）。

由固定大小成员引起的特征运行时断言

1 个答案: