关系代数表达式

Question

我有三个关系

Course(courseNum, units, time, room)
Student(ID, name, degree)
Takes(ID, courseNum)

我需要一个关系代数表达式，它显示没有研究生的信息列表（= courseNum，单位，时间，房间）。

我不明白的是，我如何使用关系代数来找到表示this course does not have grad students的关系？