从Companies House的iXBRL文件中提取帐户

Question

我可以从Companies House下载他们的API的iXBRL文件（.xhtml）。现在我试图从文件中提取个人财务帐户（例如现金，资产等）。

该文件是（例如https://beta.companieshouse.gov.uk/company/09781982/filing-history/MzE4MzYxMDE0MGFkaXF6a2N4/document?format=xhtml&download=1）

并且似乎不是XML文件。我已经尝试过XML包，它不起作用，只带来身体和头部：

#html is the file    
xml <- xmlParse(html)
xmltop <-xmlRoot(xml) 
xmlSApply(xmltop, function(x) xmlSApply(x, xmlValue))

XBRL包也表现不佳，使用本地文件会出现编码错误并挂起

inst <- file.path("text.xhtml")
xbrl.vars <- xbrlDoAll(inst, verbose=TRUE)

非常感谢任何有关下一步移动或如何获取这些帐户的想法