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我正在尝试使用Ubuntu VM桌面上的Google Assistant SDK建模智能家居环境。我想在此处https://developers.google.com/actions/smarthome/guides/对开发人员文档中列出的所有设备类型进行建模，并研究控制它们的命令。但是，当我尝试为CAMERA创建设备模型时，我收到一条错误消息，指出可用的设备类型仅限于LIGHT，SWITCH和OUTLET。有没有人知道是否/如何在设置中扩展可用的设备类型列表？