在Python中解码未知字符串

Question

所以我有一个RFID扫描仪连接到我的覆盆子pi，我试图通过python读取输入。

我正在通过UART阅读输入，目前将其作为我的基本阅读脚本

import serial

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=0.2)

print("Reading RFID Tags now!")

while True:
  rcv = port.readling()
  if len(rcv) > 10:
    print("Tag Detected: " + rcv)

所以目前这是我得到的字符串

070080BB5B67
(pastebin as stackoverflow is removing the special characters https://pastebin.com/xuBKc5nt)

它应该是

0008436571

我无法找出解码价值的方法，我已经尝试了几天而且没有运气。如果你们中的任何人能够提供帮助，那就太棒了。

（对不起，如果我错过了什么。我是新的stackoverflow，写的问题是）