通过adb访问shell中的单引号

Question

我需要通过adb查看目录的存在。我通过程序（构建adb命令）传递adb目录名称并检查返回值。

带空格的目录不是问题：

 adb shell su -c  [ -d  "'/sdcard/test\ dir'" ] && echo 'true'

返回true。

但是我还需要检查带有撇号的目录：

  adb shell su -c  [ -d  "'/sdcard/joe\'s\ dir'" ] && echo 'true'

返回：

 /system/bin/sh: no closing quote

我已经尝试过其他SO解决方案来逃避＆＃39;没有成功。可能的解决方案或替代方法表示赞赏。