如何在不放弃主线程的情况下使用CoreBluetooth for Python

Question

我正在尝试实现一个通用的BLE接口，该接口将在OS / X上运行并与BLE外围设备通信。外围设备非常复杂：可以查询，发送数百个不同的命令，提供通知等。我需要能够连接它，发送命令，读取响应，获取更新等。

我拥有我需要的所有代码，但是我被一件事感到沮丧：从我在网上找到的有限信息来看，看起来像是通过运行来调用CoreBluetooth的委托回调的唯一方法是：

from PyObjCTools import AppHelper

# [functional CoreBluetooth code that scans for peripherals]
AppHelper.runConsoleEventLoop()

问题是AppHelper.runConsoleEventLoop阻止主线程继续，所以我无法执行代码与外设交互。

我尝试过运行事件循环：

• 来自不同的主题---＆gt;委托回调未被称为
• 来自子流程---＆gt;委托回调未被称为
• 来自分叉的孩子---＆gt; Python崩溃并显示错误消息：The process has forked and you cannot use this CoreFoundation functionality safely. You MUST exec().
• 来自multiprocessing.Pool(1).apply_async(f) ---＆gt; Python崩溃并显示错误消息：The process has forked and you cannot use this CoreFoundation functionality safely. You MUST exec().

一切都没有成功。

我不理解AppHelper.runConsoleEventLoop的性质。为什么需要运行它才能调用CoreBluetooth委托回调？是否有一些其他版本可以调用，不必在主线程上运行？我在网上读到了与GUI相关的内容，因此必须在主线程上运行，但我的python应用程序没有任何GUI元素。是否有一个标志或API不太关注我可以使用的GUI？

非常感谢任何帮助。谢谢你的时间！

更新

我在工作中与iOS / CoreBluetooth专家交谈，发现Dispatch Queues可能是解决方案。我进一步挖掘，发现PyObjC软件包的作者最近发布了一个v4.1，它增加了对迄今为止缺失的调度队列的支持。

我已经阅读了几个小时的Apple开发人员文档，我知道可以创建Dispatch Source对象来监视某些系统事件（例如我感兴趣的BLE外围事件），并且配置它们涉及创建和分配一个Dispatch Queue，它是调用我的CBCentralManager委托回调方法的类。我仍然缺少的一个难题是如何将调度源/队列内容连接到调用AppHelper.runConsoleEventLoop的{​​{1}}。如果我将调用Foundation.NSRunLoop.currentRunLoop()放在一个单独的线程上，如何告诉它使用哪个Dispatch Source / Queue来获取事件信息？

Answer 1

所以我终于明白了。如果要在单独的线程上运行事件循环，以免失去对主线程的控制，则必须创建一个新的调度队列并使用它初始化CBCentralManager。

GridLayout