MongoDB递归分组

Question

使用Mongodb 3.2 - ＆gt;可能会转到3.4 mongodb的nodejs驱动程序（不是mongoose）

我有一个看起来像这样的文档集

{ _id: "A", title:"title1"}
{ _id: "B", title:"title2"}
{ _id: "G", title:"title3", parents:["A"] }
{ _id: "H", title:"title4", parents:["A", "B"]}
{ _id: "I", title:"title5", parents:["G"]}

是否可以创建一个单独的聚合查询来输出如下所示？

[
{
  title:"title1"
  children:[
      {title:"title3", children:[ {title:"title5"} ]},
      {title:"title4", children:[] }
  ]
}
{
  title:"title2",
  children:[ 
      {title:"title4", children:[]} 
  ]
}
]

这棵树的深度会增长和缩小。可以将模式更改为children，parent，parent-＆gt; ancestor等....多个集合并使用$ lookup是可能的，但是使用单个集合是理想的。

提前谢谢你。我还没有找到这个级别的答案。