JavaFX旋转相机围绕一个枢轴

Question

去年我发布了一个similar question，但由于它不是很具描述性而且整体上一团糟，我决定完全重写它。

我正在JavaFX中制作一个简单的3D编辑器，它具有类似于Blender或几乎任何其他镜头的相机移动。我添加了围绕x轴的旋转，然后使用三角函数我计算了其他2个旋转（y和z轴）。 x和y轴旋转都是相对于枢轴点进行的，但是z旋转始终是相对于屏幕/摄像机而不是其枢轴点进行的。

为了更好地理解这个问题，我勾画了轴的位置以及我想要的地方：

这就是角度的应用方式：

这就是我喜欢他们的方式：

以下是我用来计算角度的代码部分（虽然根据我的观察，这似乎与我的问题无关）：

//variables angleY and angleX are calculated according to mouse drags on the screen
rotateY.setAngle(angleY);
rotateX.setAngle(angleX*Math.cos(Math.toRadians(angleY)));
rotateZ.setAngle(angleX*Math.sin(Math.toRadians(angleY)));

为了简化测试，我在Pastebin上传了the code。

编辑：我可以通过旋转所有内容来实现同样的效果，但相机（这正是相机移动所做的事情）和使用x轴进行提升，但我正在寻找更优雅的解决方案。

Answer 1

我决定使用上面提到的解决方案。我为每个元素创建了一个组，但是相机然后在y轴上旋转了元素。对于高程（x轴），我旋转相机。事实证明这是解决我问题的一个非常好的解决方案。

编辑：由于这不是我上面提到的问题的答案，我决定找出真正出错的地方。我正在玩变换，发现它们按照你将它们添加到变换数组的顺序应用。真正的问题是我在XYZ顺序中应用了旋转，因此x旋转在y旋转之前完成，所以它与它无关。更改从XYZ到YXZ的转换顺序修复了所有问题。