Qt：5.10， Linux Ubuntu 17.10， Bluez 5.4x
我正在使用QBluetooth连接多个蓝牙低功耗设备。对于一个连接，一切正常。但是当我用 QLowEnergyController :: connectToDevice（）连接到第二个设备时，我收到以下错误，第一个连接被中止：
qt.bluetooth.bluez: Cannot connect due to pending active LE Connections
qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 21 error: -1 "Software caused Connection abort"
之后第二个连接建立。
我在每个连接的中央模式中使用了一个QLowEnergyController实例。
经过研究后，我认为应该可以使用Bluez蓝牙协议栈创建多个与BLE外设的连接。但我不确定QBluetooth是否支持此功能...
感谢您的帮助！
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问题不在于BLE，而在于它的Qt实现。文档说任何使用QLowEnergyController同时连接到两个BLE设备的尝试都将失败。检查一下：http://doc.qt.io/qt-5/qlowenergycontroller.html; “详细说明”一节，第5段： “基于BlueZ的Linux无法将两个连接的QLowEnergyController实例维护到同一个远程设备。在这种情况下，第二次调用connectToDevice（）可能会失败。”
根据这一点，应该可以使用该类的两个实例建立与两个不同远程设备的连接，但它根本不起作用。如果你继续阅读文档，你会发现“这个限制可能在将来的某个阶段消失。”。
我尝试在连接到第二个设备（两个TI SensorTag）之前断开与第一个设备的连接，但是因为我必须重新发现服务并重新启用传感器（请参阅文档中的disconnectFromDevice（））每次我重新连接程序都变得太慢了。
如果要使用Qt连接到两个设备，则必须通过D-Bus使用Bluez API和Qt的D-Bus类。
编辑：
我设法使用D-Bus类连接到多个设备。我的程序的架构并不复杂，只是语法变得有点棘手。唯一的大问题是BlueZ版本：D-Bus接口在不支持低能耗（实验......）和更高版本的5.3x（默认Ubuntu 16.04）之间发生了很大变化。我认为这就是Qt的D-Bus蓝牙尚未启用的原因。由于BLE在BlueZ 5.42之后未被标记为实验性，因此您应该使用当前版本的D-Bus。为了记录，我完全可以使用D-Bus和Raspbian的默认5.9 BlueZ。