如何重用rostopic的完成函数来完成自定义bash函数？

Question

定义的bash函数rte()：

$ function rte(){ rostopic echo $@ ; };

并尝试使用rostopic的完成功能

$ complete -p rostopic
complete -F _roscomplete_rostopic rostopic

通过命令：

$ complete -F _roscomplete_rostopic rte

以上设置可以验证如下：

$ complete -p rte
complete -F _roscomplete_rostopic rte

但是，rte <partial input><tab>不提供完成次数。

问题：如何让rte()使用rostopic完成？我想当rte()的完成时调用rostopic完成后，需要向echo完成提供上下文rostopic （即COMP_WORDS需要包含echo）。

Answer 1

找出解决方案 - 现在.bashrc中有以下内容：

function rte(){ rostopic echo "$@" ; };

complete -F _mycomplete_ rte

function _mycomplete_()
{
    local fragment=${COMP_WORDS[COMP_CWORD]}
    COMP_CWORD=2
    COMP_WORDS[0]="rostopic"
    COMP_WORDS[1]="echo"
    COMP_WORDS[2]=$fragment
    COMP_LINE="rostopic echo $fragment"

    _roscomplete_rostopic;
}