可以使用超过8位的数据返回AVDepthData吗？

Question

我使用iPhone X上的前置摄像头捕捉深度数据（使用红外真深度摄像头）。

我能够非常轻松地从我拍摄的照片中提取 depthData ，但该数据似乎仅限于每个数据点的8位值，即使我相信我我要求32位精度。见下文：

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {    
    let depthData = photo.depthData

    if (depthData != nil) {
        print("got some depth data")

        let depthData = (depthData?.converting(toDepthDataType: kCVPixelFormatType_DepthFloat32))
    }
}

上面代码段中的 depthData 对象仅包含8位值。 AVDepthData有更高的精度吗？

Answer 1

我还没试过，所以我不确定你是否可以从TrueDepth相机中获得“更深”的深度格式。

但是，如果可以转换捕获的 out 的深度数据，则不是这样做的。 depthData.converting(toDepthDataType:)类似于转换标量类型。例如，如果您的值为Float，则将其转换为Double所获得的额外小数位均为零 - 您的现有测量值未获得任何精度。

指定深度捕获格式的方式是在捕获之前。将捕获设备的activeDepthDataFormat设置为与其当前supportedDepthDataFormats兼容的activeFormat之一。您在supportedDepthDataFormats中找到的值将告诉您捕获设备能够记录的深度数据的类型/精度。