可扫描代码的彩色圆点图案识别

Question

我想制作一个可打印的可扫描代码，类似于snapcode或Spotify代码。代码将有一个包含三行和五列彩色点的网格。每个彩色点都将指向一个数字或字符，以便形成散列。

我想从一种方法来找到扫描代码的彩色图案。因此，每个颜色和点的位置都是已知的，以构造散列。 代码将使用智能手机或平板电脑进行扫描。

在我的搜索中，我看到了Hough变换，图像分割/矩分析/模板，Surf，Canny边缘检测等等。 很多方法。但我想知道，最好的方法是什么（总是正确地）识别彩色图案？

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