低通滤波器在MathNet.Filter中不起作用,F#

时间:2018-02-20 15:06:41

标签: f# mathnet mathnet-filtering

我正在尝试使用带有F#的低通滤波器使用MathNet.Filter,当我绘制结果时不起作用。 我在C#中发现了一些类似的问题,但是当我在F#中重现代码时,结果是错误的。

这是我使用MathNet.Filter的方式:

let fs ,fcut, order = 5000., 2.5, 5  // set the filter parameters
let lowPass2 = MathNet.Filtering.OnlineFilter.CreateLowpass(MathNet.Filtering.ImpulseResponse.Finite,fs,fcut,order)
let disp_beam_f = disp_beam |> lowPass2.ProcessSamples // apply the filter

// I print max/min to do a quick check
(disp_beam_f |> Array.min, disp_beam |> Array.min )

然后,当我绘制一些数据时,我的结果是: Comparative between the filtered and the unfiltered file 当我只绘制过滤后的数据时,绘图看起来像原始数据,但具有不同的比例: plot where only the filtered data is shown 我已经尝试更改过滤器的顺序,而不是使用过滤器的顺序,结果更好,但它不是过滤后的数据。

  • 我做错了什么?我知道 fs 是频率采样(以Hz为单位), fcut 切断高频的频率(以Hz为单位),顺序表示fcut以上频率的信号衰减多少(或快)。

有关详细信息,请参阅以下脚本: https://gist.github.com/josesoyo/f45b59a035c3e2ec2cdf0fe1f95cc84b
并且数据样本位于:https://drive.google.com/open?id=1rA4B21i-S5g2wrB4eK7xk3_A6Rs0tLHf
结果应该是此文件:https://drive.google.com/open?id=1ukmWtzFm_I4ou3zuQcLWCrFIOJs2eV41

编辑基于Gene Belitski answer我认为澄清案例:

运行下一个脚本会更好地显示我遇到的问题:

#I __SOURCE_DIRECTORY__
#r @"..\packages\MathNet.Numerics.3.8.0\lib\net40\MathNet.Numerics.dll"
#r @"..\packages\MathNet.Filtering.0.4.0\lib\net40\MathNet.Filtering.dll"
#load @"..\packages\FSharp.Charting.0.91.1\lib\net45\FSharp.Charting.fsx"

let length, samplingRate,  amplitude = 750, 44100.,20.
let flow, fhigh = 200., 15000.
let lo = Generate.Sinusoidal(length,samplingRate,flow,amplitude)
let hi = Generate.Sinusoidal(length,samplingRate,fhigh,amplitude/4.)
let sumLoHi = lo |> Array.map2 (+) hi
let fs ,fcut, order = float(samplingRate), 5000., 10 

// first low pass filter
let lowPass2 = MathNet.Filtering.OnlineFilter.CreateLowpass(MathNet.Filtering.ImpulseResponse.Finite,fs,fcut,order)
let filtered = sumLoHi |> lowPass2.ProcessSamples

// second low pass filter
let lowPass3 = MathNet.Filtering.OnlineFilter.CreateLowpass(MathNet.Filtering.ImpulseResponse.Finite,fs,fcut/5.,order)
let filtered_2 = sumLoHi |> lowPass3.ProcessSamples

// plot
Chart.Combine([Chart.Line(lo, Name="lo", Color=Color.DarkBlue);
               Chart.Line(sumLoHi, Name="sumLoHi", Color=Color.LightSkyBlue);
               Chart.Line(filtered, Name="filtered ratio fcut/SamplingRatio = 0.1", Color=Color.Purple);
               Chart.Line(filtered_2, Name="filtered ratio fcut/SamplingRatio = 0.02", Color=Color.Fuchsia)])
|> Chart.WithLegend(Title="Combined",Docking=ChartTypes.Docking.Bottom)
|> Chart.WithTitle("OnlineFilter")

结果是: enter image description here

我已经指定了samplingRate和过滤频率之间的比率,因为我认为问题问题与此参数有关。是不是我不应该以这种方式使用OnlineFilter,还是其他的东西?

我也试过使用IIR和FIR滤波器,结果是一样的。相反,python / scipy的类似情况效果很好。

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

在不了解您的样本数据的情况下,很难确定观察到的行为是对还是错。它可能有助于整合一个快速的样本,如果过滤器工作与否,这将是显而易见的;然后查看你的代码。

例如,我们可以采用较低频率的波形数据,向其添加另一个较高频率的波,然后将滤波器应用于滤除较高频率的和,并期望滤波后的数据类似于较低频率。 / p>

以下脚本实现了上述方案:

#I __SOURCE_DIRECTORY__
#r @"..\packages\MathNet.Numerics.3.8.0\lib\net40\MathNet.Numerics.dll"
#r @"..\packages\MathNet.Filtering.0.4.0\lib\net40\MathNet.Filtering.dll"
#load @"..\packages\FSharp.Charting.0.91.1\lib\net45\FSharp.Charting.fsx"

open FSharp.Charting
open MathNet.Numerics
open MathNet.Filtering
open System.Drawing

let length, samplingRate,  amplitude = 250, 44100.,20.
let lo = Generate.Sinusoidal(length,samplingRate,1000.,amplitude)
let hi = Generate.Sinusoidal(length,samplingRate,15000.,amplitude/3.)
let sumLoHi = lo |> Array.map2 (+) hi
let fs ,fcut, order = 44100., 5000., 10
let lowPass2 = MathNet.Filtering.OnlineFilter.CreateLowpass(MathNet.Filtering.ImpulseResponse.Finite,fs,fcut,order)
let filtered = sumLoHi |> lowPass2.ProcessSamples
Chart.Combine([Chart.Line(lo, Name="lo", Color=Color.DarkBlue);
               Chart.Line(sumLoHi, Name="sumLoHi", Color=Color.LightSkyBlue);
               Chart.Line(filtered, Name="filtered", Color=Color.Purple)])
|> Chart.WithLegend(Title="Combined",Docking=ChartTypes.Docking.Bottom)

相同采样率的两个sine波和lo的数据长度和频率1kHz以及hi的15kHz被合并到sumLoHi。然后将滤波器应用于后者切断高于5kHz的频率,得到filtered数据。得到的losumLoHifiltered的组合图表显示过滤器运行正常:

combined chart