Question

我使用TX1板和L4T 28.1。

我使用cuda 8.0工具包在DWITH_CUDA = ON上编译了opencv。

当我尝试使用使用gpu的opencv函数时，我会收到错误：

我尝试声明GpuMat：

 $collectionReference = $firestore->collection('notifications');
    $query = $collectionReference->where('so_id', '=', $so_id);
    $snapshot = $query->documents();
    foreach ($snapshot as $value) {
        echo $value['name'] . PHP_EOL;
    }

并在模块cv :: cuda :: GpuMat :: create（）中运行时获取分段错误。

如果我提供分配的内存，我可以分配相同的矩阵：

GpuMat TestGpuMat(480, 640, CV_16UC1, 0x55);

在这种情况下它可以工作，但是当我尝试将GpuMat发送到cuda :: warpAffine函数时，我收到了错误，然后我得到以下异常：

OpenCVError：setTo

中的Gpu API调用（无效参数）

有什么建议吗？

Answer 1

此代码有效：

cudaMallocManaged((void**)&dptr,w*h*sizeof(unsigned short));
cudaMemset(dptr,128,sizeof(unsigned short)*w*h);
//cudaDeviceSynchronize();
dptr[w/2+h*h/2] = 255;    
cuda::GpuMat d_img(h,w,CV_16UC1,dptr);

Mat h_warp = getRotationMatrix2D({w/2,h/2},-45.f,1);   

cuda::GpuMat d_res;
cuda::warpAffine(d_img,d_res,h_warp,h_img.size());

Mat h_res;
d_res.download(h_res);
imshow("window",h_res);

waitKey(0);

您也可以尝试使用cudaMalloc（）或cudaMallocPitch（）而不是cudaMallocManaged（）。通常，托管内存有点难以处理。它需要在CPU和GPU之间的并发期间进行某种同步。如果您不知道某个函数是如何实现的，那么您应该从非托管分配开始尝试。

unsigned short* dptr;
size_t pitch;
cudaMallocPitch((void**)&dptr,&pitch,w*sizeof(unsigned short),h);
cuda::GpuMat d_img(h,w,CV_16UC1,dptr, pitch/sizeof(unsigned short));

OpenCV 3.3 - 使用GPU功能时的分段错误

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