如何从Android客户端发送FCM的上游消息？到特定设备

Question

        ndk {
           abiFilters "armeabi-v5a", "armeabi-v7a", "x86", "armeabi", "mips"
        }

我使用此代码段从Android客户端发送上游消息，但我如何将其发送到特定设备或注册ID？