Question

尝试使用属性引用的参数调用模板化函数时，出现编译错误。

例如，请考虑以下简化示例：

 template <typename derived>
 inline void fcn(Eigen::MatrixBase<derived> &M){
     // ...
 
     M.template block<3,3>(0,0) = something here
     // ...
 
 }
  
// I get compiler errors when trying to call this function as follows:
 
Eigen::MatrixXd A(100,100);
 
// call the above function with a Block as an argument
 fcn(A.block<9,6>(10,10));

编译器抱怨我试图用值传递的对象实例化一个非const引用（如果我对以下内容的误解是正确的话）：

error: invalid initialization of non-const reference of type ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 9, 6, false> >&’ from an rvalue of type ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 9, 6, false> >’

如果我尝试将fcn的参数声明为const，那么当我尝试在函数内部修改它时，我会收到错误。

我发现解决此问题的唯一解决方案是将函数的arument声明为const &，然后使用const_cast来“删除const限定符”访问函数内的M。

但这很糟糕，我让代码变得非常混乱。我错过了一些明显的解决方案吗？任何帮助，将不胜感激。谢谢！

Ť

Answer 1

这是因为在c ++中，您无法将临时对象（此处为.block()返回的代理对象）绑定到非const引用。解决方案是命名它：

auto A_block = A.block<9,6>(10,10);
fcn(A_block);

Eigen Library：将块引用传递给模板化函数时的编译器错误

1 个答案: