Question

我刚刚从AVR过渡到ARM，我遇到了一些问题，只是让一个简单的闪烁程序工作。我一直在互联网上搜索，在我看来，Atmel ASF库应该是最简单的入门方式，但我似乎无法获得有效的程序。

我正在使用Atmel Studio编写代码并尝试了几个模板但没有成功。我正在使用RobotDYN Cortex-M0，它最多只有最小的支持，所以我在这里有点失明。

这是我到目前为止所做的：

使用用户板模板创建了一个新的C ASF Board项目 ATSAMD21G18A（确认芯片）
使用ASF向导我添加了：
- IOPORT - 通用I / O服务
- 延迟例程服务

main.c中：

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
    system_init();

   ioport_init();
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); 

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }

}

一切似乎编译良好我可以启动调试器（使用Atmel-ICE）并且程序到达第一个ioport_set_pin_level并且在板上似乎没有发生任何事情并且当它尝试执行{{1它进入延迟但永远不会返回。当我暂停程序执行时，似乎它等待延迟在delay_ms中完成，但当我查看延迟函数中的参数delay_cycles时，它只是给出一条消息＆＃34;优化了＆＃34;。

我错过了什么？我需要导入一些编译器开关或其他ASF库吗？

以下是我目前对C编译器选项的看法：

const uint32_t n

Answer 1

在我发布这篇文章后不久我偶然发现了答案，也许有人可以用ARM控制器/ ASF更好地解释如何捕捉这些东西。我所要做的就是做出以下改变：

scheduler.enterabs(time, priority, action, argument=(), kwargs={})

现在这是ATSAMD21G18A的正常运行程序。我不确定为什么不初始化延迟也会弄乱IO输出，也许其他人可以对此有所了解。

Cortex-M0 + ASF基础知识

1 个答案: