主机之间的Docker实例之间的SSH

Question

我的设置如下：

基本上，同一本地网络中存在的两台物理机器和每台机器运行相同的docker镜像。我在两台物理机器上都暴露了一系列端口（2000-3000）。使用的docker镜像安装了SSH和OpenSSH服务器，运行时，端口22映射到2222。我希望能够做的是从Docker Image Machine-01到Docker Image Machine-02的SSH。

我意识到存在docker attach等，但是，我的应用程序确实有一个特定的用例。

我知道我的端口已打开，因为我可以在一台计算机上监听netcat，然后使用nc -zv machine-02 2000并获得响应。我被困在哪里是获得两个docker图像之间的连接。应该注意的是，我可以SSH进入本地的泊坞窗图像（machine-01可以进入自己的图像，但machine-02无法访问此内容）

进行此操作的最佳方式是什么？