如何使用javascript将HTML放在Youtube iframe上

Question

如何访问youtube视频的iframe并使用它在其上叠加html？现在，当我访问contentDocument时，我收到一个CORS错误。请帮助，如果可以，下面是一个代码段

function onPlayerReady(event) {
  var iframe = player.getIframe();
  var iframeDocument = iframe.contentDocument;
  var pops = document.createElement('div');
  pops.innerHTML =
  '<div class="bar">' +
  '</div>';
  iframe.appendChild(pops)
  event.target.playVideo();

}