使用子类别创建类别菜单从DB和PHP获取数据？

Question

我愿意使用类别和子类别直接从数据库中获取数据来下拉（或列表，这并不重要）。

订单应该是：

类别1

- 子类别1

- 子类别2

- 子类别3 - ......

第2类

- 子类别1

- ...

...

甚至添加未来的类别和子类别。

我正在使用MVC，这是我的代码：

查看：

<?php foreach ( $datoCategorias as $categorias ) { ?>
            <div class="col">
                <div class="dropdown">
                    <button class="col btn btn-secondary" type="button" id="dropdownMenuButton" data-toggle="dropdown" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">
                    <?php echo $categorias['NAME'] ?></button>
                    <div class=" col dropdown-menu" aria-labelledby="dropdownMenuButton">
                        <a class="dropdown-item" href="index.php?controller=products&action=category&id="></a>
                    </div>
                </div>
            </div>
<?php       } ?>

的index.php：

if ($_GET['action'] == "category") {
                $controller = new productos_controller();
                $controller->category();
            }

控制器：

function category() {
            $categorias = new productos_models();
            $datoCategorias=$categorias->get_categorias();
            require_once("views/products.php");
        }

型号：

public function get_categorias(){
            $categorias=$this->db->query("select * from CATEGORY;");
                while($listaCategorias=$categorias->fetch_assoc()){
                $this->cats[]=$listaCategorias;
            }
            return $this->cats;
        }

数据库表CATEGORY：

| ID | NAME | PARENTCATEGORY |

| 1 | CAT1 | null |

| 2 | CAT2 | null |

| 3 | CAT3 | null |

| 4 | SUB1 | 1 |

| 5 | SUB1 | 2 |

问题是：我应该如何做foreach或foreach，以使结果看起来像我之前说过的顺序，因为我只是设法显示了类别的名称。