将pandas dataframe列拆分为多个列

Question

我有一个表格的数据框 -

Id   Nums

1    0,1,0,0
2    0,0,0,1

我希望将列Nums拆分为任何Id -

的特征向量

Id   Num1   Num2   Num3   Num4

1    0       1       0     0
2    0       0       0     1

如何做到这一点？