如何保持python运行以响应被称为

Question

我正在尝试编写一个python脚本，该脚本将某个函数注册为某些事件的侦听器。但是，当调用监听器回调函数时，python进程已经结束，因为它只是一个简短的脚本。保持python进程运行的最佳方法是什么，以便在获得更新时可以运行回调函数？

如果它是相关的，我试图这样做以从运行ardupilot的无人机获取状态更新。每当无人机的态度发生变化时，我都希望我的回调函数能够运行。

提前感谢您的帮助！

Answer 1

只要你的设置标准评估为真，你就可以使用一个良好的while循环来更新你的监听器功能。